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- # G29Msg.msg
- int32 heartbeat # 心跳信号，用于检测连接状态
- # 轴数据，包含方向盘、离合、油门、刹车和方向键的状态
- int32 axis0 # 方向盘轴 (范围：-32767 到 32767) (逆时针为负，逆时针终值为-32767，顺时针终值为32767)
- int32 axis1 # 离合轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）
- int32 axis2 # 油门轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）
- int32 axis3 # 刹车轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）)
- int32 axis4 # 方向键左 / 右 (左键按下为 -32767，右键按下为 32767， 否则为 0)
- int32 axis5 # 方向键上 / 下 (上键按下为 -32767，下键按下为 32767， 否则为 0)
- # 按钮状态，0 为未按下，1 为按下
- bool button0 # X 键
- bool button1 # 正方形 键
- bool button2 # O 键
- bool button3 # 三角 键
- bool button4 # 右拨片
- bool button5 # 左拨片
- bool button6 # R2 键
- bool button7 # L2 键
- bool button8 # 三条竖线的发光键
- bool button9 # 三条横线的键
- bool button10 # R3 键
- bool button11 # L3 键
- bool button12 # 一档
- bool button13 # 二挡
- bool button14 # 三挡
- bool button15 # 四挡
- bool button16 # 五档
- bool button17 # 六档
- bool button18 # 按下去倒挡
- bool button19 # + 键
- bool button20 # - 键
- bool button21 # 红色齿轮顺时针
- bool button22 # 红色齿轮逆时针
- bool button23 # 红色齿轮中心的箭头
- bool button24 # 帆船标志键
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