# G29Msg.msg

int32 heartbeat # 心跳信号，用于检测连接状态
# 轴数据，包含方向盘、离合、油门、刹车和方向键的状态
int32 axis0  # 方向盘轴 (范围：-32767 到 32767) (逆时针为负，逆时针终值为-32767，顺时针终值为32767)
int32 axis1  # 离合轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）
int32 axis2  # 油门轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）
int32 axis3  # 刹车轴 (范围：-32767 到 32767) (踩到底为-32767，正常抬起为32767）)
int32 axis4  # 方向键左 / 右 (左键按下为 -32767，右键按下为 32767， 否则为 0)
int32 axis5  # 方向键上 / 下 (上键按下为 -32767，下键按下为 32767， 否则为 0)

# 按钮状态，0 为未按下，1 为按下
bool button0   # X 键
bool button1   # 正方形 键
bool button2   # O 键
bool button3   # 三角 键
bool button4   # 右拨片
bool button5   # 左拨片
bool button6   # R2 键
bool button7   # L2 键
bool button8   # 三条竖线的发光键
bool button9   # 三条横线的键
bool button10  # R3 键
bool button11  # L3 键
bool button12  # 一档
bool button13  # 二挡
bool button14  # 三挡
bool button15  # 四挡
bool button16  # 五档
bool button17  # 六档
bool button18  # 按下去倒挡
bool button19  # + 键
bool button20  # - 键
bool button21  # 红色齿轮顺时针
bool button22  # 红色齿轮逆时针
bool button23  # 红色齿轮中心的箭头
bool button24  # 帆船标志键