wangyingjie
49173063ca
增加G29ros2的驱动 初步测试完成
|
1 week ago | |
|---|---|---|
| g29_ros2_feedback_drive | 1 week ago | |
| readme.md | 1 week ago |
readme.md
驱动项目
g29_ros2_feedback_drive
该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。
|
wangyingjie
49173063ca
增加G29ros2的驱动 初步测试完成
|
1 week ago | |
|---|---|---|
| g29_ros2_feedback_drive | 1 week ago | |
| readme.md | 1 week ago |
该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。