wangyingjie
49173063ca
增加G29ros2的驱动 初步测试完成
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1 周之前 | |
|---|---|---|
| g29_ros2_feedback_drive | 1 周之前 | |
| readme.md | 1 周之前 |
readme.md
驱动项目
g29_ros2_feedback_drive
该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。
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wangyingjie
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增加G29ros2的驱动 初步测试完成
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该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。