صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
wangyingjie
/
Drive
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی
شاخه: master
شاخه‌ها تگ‌ها
Drive
/
readme.md

readme.md 579 B
لینک دائمی تاريخچه خام

驱动项目

g29_ros2_feedback_drive

该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。