wangyingjie
f33bcb93f8
基于tcp的雷达数据解析
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| g29_ros2_feedback_drive | il y a 3 mois | |
| sr71_drive | il y a 2 mois | |
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readme.md
驱动项目
g29_ros2_feedback_drive
该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。
sr71_drive
该项目是 纳雷科技 SR71 毫米波雷达的 c++ 驱动程序，将目标数据解析出来