صفحهٔ اصلی گشت‌و‌گذار راهنما
ثبت نام ورود
wangyingjie
/
Drive
1
0
انشعاب 0
پرونده‌ها مشکلات 0 درخواست واکشی 0 ویکی

驱动程序

درخت: bddd683a70
شاخه‌ها تگ‌ها
Drive
ZIP TAR.GZ
wangyingjie bddd683a70 SR71驱动 2 ماه پیش
g29_ros2_feedback_drive 49173063ca 增加G29ros2的驱动 初步测试完成 3 ماه پیش
sr71_drive bddd683a70 SR71驱动 2 ماه پیش
readme.md bddd683a70 SR71驱动 2 ماه پیش

readme.md

驱动项目

g29_ros2_feedback_drive

该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。

sr71_drive

该项目是 纳雷科技 SR71 毫米波雷达的 c++ 驱动程序，将目标数据解析出来