wangyingjie
b09efbaa6a
基于tcp的雷达数据解析1
|
před 2 měsíci | |
|---|---|---|
| g29_ros2_feedback_drive | před 3 měsíci | |
| sr71_drive | před 2 měsíci | |
| readme.md | před 2 měsíci |
readme.md
驱动项目
g29_ros2_feedback_drive
该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。
sr71_drive
该项目是 纳雷科技 SR71 毫米波雷达的 c++ 驱动程序，将目标数据解析出来