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wangyingjie
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驱动程序

Árbore: 88647711a5
Ramas Etiquetas
Drive
ZIP TAR.GZ
wangyingjie 88647711a5 基于udp的雷达数据解析 hai 2 meses
g29_ros2_feedback_drive 49173063ca 增加G29ros2的驱动 初步测试完成 hai 3 meses
sr71_drive 88647711a5 基于udp的雷达数据解析 hai 2 meses
readme.md bddd683a70 SR71驱动 hai 2 meses

readme.md

驱动项目

g29_ros2_feedback_drive

该项目是罗技G29手柄的ros2驱动程序，用于将手柄的输入转换为ROS2消息，并发布到ROS2话题中。

sr71_drive

该项目是 纳雷科技 SR71 毫米波雷达的 c++ 驱动程序，将目标数据解析出来