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wangyingjie 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
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main.cpp 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
screenshot-20250508-094305.png 516b3e44c2 添加pid算法C语言版1.0 hai 2 meses
studio_pid_c.c 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
studio_pid_c.h 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes