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wangyingjie 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
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heading_diff_ctrl_c.c 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
heading_diff_ctrl_c.h 19892d952e 添加航向差速控制算法 hai 1 mes
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