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wangyingjie 19892d952e 添加航向差速控制算法 vor 1 Monat
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heading_diff_ctrl_c.c 19892d952e 添加航向差速控制算法 vor 1 Monat
heading_diff_ctrl_c.h 19892d952e 添加航向差速控制算法 vor 1 Monat
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test_diff_ctrl.cpp 19892d952e 添加航向差速控制算法 vor 1 Monat