História revízii

Autor SHA1 Správa Dátum
  wangyingjie 19892d952e 添加航向差速控制算法 1 mesiac pred
  wangyingjie 08c9942b0c 添加 移除离群点 算法 2 mesiacov pred
  wangyingjie 79e209ca00 添加π定义 2 mesiacov pred
  wangyingjie c1ac8cd1d8 添加坐标系转换算法 2 mesiacov pred