cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

project(RS71_Drive)

message("============== 构建项目开始 ==============")

# ------- all_in_one beg -------

# 判断当前目录是否为 cmake的根目录,如果不是,则是被其他项目引用的,不需要编译测试,工具模块
message("AO当前文件根目录 (CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR) ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
message("AO当前项目根目录 (CMAKE_SOURCE_DIR) ${CMAKE_SOURCE_DIR}")

# 当前文件路径
set(AO_FILE_ROOT "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}")
# 项目根CMakeLists.txt文件路径
set(AO_PROJ_ROOT "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
set(CMAKE_MODULE_PATH "${AO_FILE_ROOT}/cmake;${CMAKE_MODULE_PATH}")
if("${AO_FILE_ROOT}" STREQUAL "${AO_PROJ_ROOT}")
	set(BUILD_AS_PROJ TRUE)
	message("作为单个工程编译")
	include(${AO_PROJ_ROOT}/cmake/ThirdSupport.cmake)
else ()
	set(BUILD_AS_LIB TRUE)
	message("作为嵌入库编译")
endif()

include(ThirdSupport)
include(all_in_one)

# 设置默认程序根目录,程序中所有路径均参照此路径,方便调试和发布
if(DEBUG_MODE)
    set(DEFAULT_CONFIG_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}/config")
    add_definitions("-DDEFAULT_ROOT_DIR=\"${CMAKE_SOURCE_DIR}\"")
    add_definitions("-DDEFAULT_CONFIG_DIR=\"${DEFAULT_CONFIG_DIR}\"")
else()
    add_definitions("-DDEFAULT_ROOT_DIR=\"./\"")
    add_definitions("-DDEFAULT_CONFIG_DIR=\"./config\"")
endif()
message("当前根目录: ${DEFAULT_ROOT_DIR}")
message("配置文件目录: ${DEFAULT_CONFIG_DIR}")

include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/core)

# 添加目录
add_subdirectory(core)  # core代码
add_subdirectory(src)   # 主函数