Marin_1

ros1环境配置-Ubuntu20.04

1. 终端输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

2. 更换系统源[5] -> 更换并清理第三方源[2] -> 添加ros/ros2源[1]

3. 终端输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

4. 一键安装[1] –> 不更换源安装[] –> ros-noetic

5. 终端输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

6. 安装rosdep[3]

7. 终端输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

8. 一键配置环境[4]

Socket-can驱动环境配置

1. can_driver文件夹下修改start.sh脚本文件，baudrat=7改为baudrat=77。前一个数字为can0接口的波特率，后为can1。修改为所需波特率，目前为500K
2. 进入bootexec文件夹，修改run_emucd和上一步相同

3. 返回can_driver文件夹下，使用命令

   sudo make clean
   make
   sh start.sh
   cd bootexec
   sh add_2_boot.sh
   ./run_emucd
   

4. 重启

5. sudo apt install can-utils安装can应用环境